公司主營:焊接機器人、切割機器人、碼垛機器人等各種全自動自動化工業機器人設備。 關于我們| 榮譽資質| 聯系我們
全國熱線
15953163210

熱點資訊

咨詢熱線:

15953163210

QQ: 985256431

地址: 山東省德州市高新產業園區

點焊機器人的基本功能和裝備要求



    在諸多焊接方式中,由于點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,因此點焊對所用的機器人的要求是不很高的,這也點焊機器人較早被應用的原因之一。

    但為了確保焊接質量,基本的要求還是要滿足的,比如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。

    在實際焊接過程中點焊機器人需要有多大的負載能力,主要取決于所用的焊鉗形式,對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。

    考慮到點焊機器人要有足夠的負載能力,才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求,有些重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能,而這也對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

   由于點焊機器人采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。

    另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程;而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的,有助于提高點焊質量。


亚洲黄色网站