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YASKAWA安川機器人EP4000D

  • 產品簡介: 最合適高頻率重復運作的機床間搬運! 6軸垂直多關節 負載:200Kg 動態范圍:3505mm 控制柜:DX100 用途:搬運、沖壓機間搬運 最高速最大動作范圍,優化對應大型沖壓加工; 細長型機械手臂設計,以避免與工件之間發生碰撞; 支架式安裝方式,可擴大沖壓機間的動作范圍;
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  • 產品詳情

YASKAWA安川搬運機器人EP4000D
 
機器人型號 EPH4000D
適用控制柜 DX100
設置 S
自由度 6
可搬質量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -122° ~ +25°
U軸(上臂) -70° ~ +53°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
S軸(旋轉) 90°/s
最大速度 L軸(下臂) 90°/s
U軸(上臂) 90°/s
R軸(手腕旋轉) 80°/s
B軸(手腕擺動) 80°/s
T軸(手腕回轉) 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1274N.m
B軸(手腕擺動) 2156N.m
T軸(手腕回轉) 0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 84.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 330kg.m2
T軸(手腕回轉) 80kg.m2
本體質量 3100kg
電源容量*3 22kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。



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