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YASKAWA安川多用途機器人MOTOMAN-GP7

  • 產品簡介: 6軸垂直多關節型 負載:7KG 動態范圍:927mm 控制柜:YRC1000/YRC1000micro 用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 生產效率大幅度提升 ●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計 ●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中 抗干擾的堅固構造 ●機器人手腕部分采用IP67標準 ●可對應接頭基座面向下引出 提升維護性 ●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備 ● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間
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  • 產品詳情


標準規格 GP7
型號 YR-1-06VXH12-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 7kg
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° - +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉) -190° - +190°
B軸(手腕擺動) -135° - +135°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
最大速度 S軸(旋轉) 6.54rad/s, 375°/s
L軸(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R軸(手腕旋轉) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 17N.m
B軸(手腕擺動) 17N.m
T軸(手腕回轉) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.2kg.m2
本體質量 34kg
防護等級 本體:IP67, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。


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