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YASKAWA安川點焊機器人MS165

  • 產品簡介: 應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人。6軸垂直多關節,負載:180Kg。動態范圍:2702mm,控制柜:DX200。用途:點焊、搬運。通過新型減震控制實現高速化,擴大搭載點焊槍時動作范圍,機器人小型化,細長化實現高密度配置,提高負載質量,節省布線。
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  • 產品詳情

YASKAWA安川點焊機器人MS165
 
機器人型號 MS165
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 180kg
垂直伸長度 3393mm
水平伸長度 2702mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°*4
最大速度 S軸(旋轉) 125°/s
L軸(下臂) 115°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 125°/s
R軸(手腕旋轉) 182°/s
B軸(手腕擺動) 175°/s
T軸(手腕回轉) 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1000N.m*4
B軸(手腕擺動) 1000N.m*4
T軸(手腕回轉) 618N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 90kg.m2*4
B軸(手腕擺動) 90kg.m2*4
T軸(手腕回轉) 46.3kg.m2
本體質量 970kg
電源容量*3 5.0kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。



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