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機器人精細切割方案

  • 產品簡介: 切割機器人運行精度高、速度快,大大提高工作效率。控制系統靈敏可靠、故障少,操作和維護方便。系統的啟動、停止、暫停、急停等均可通過示教器進行。此外,系統的運行狀態及系統報警可在示教器上顯示。 切割電源采用MasterHyper HB2000等離子刀鋒切割電源。切割穿透力極強,切割速度遠超世界上所有等離子電源50%,標準的機器人選配電源,被發那科機器人,發那科機器人列為唯一指定選擇。
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機器人精細切割方案
 
切割機器人運行精度高、速度快,大大提高工作效率。控制系統靈敏可靠、故障少,操作和維護方便。系統的啟動、停止、暫停、急停等均可通過示教器進行。此外,系統的運行狀態及系統報警可在示教器上顯示。

切割電源采用MasterHyper HB2000等離子刀鋒切割電源。切割穿透力極強,切割速度遠超世界上所有等離子電源50%,標準的機器人選配電源,被發那科機器人,發那科機器人列為唯一指定選擇。

該設備外觀顏色默認為橙色。若要使用其他外觀顏色,用戶應在制作前通過書面確認,我方將根據用戶指定顏色進行生產。

該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生,以提高整個工作站的總體性能。

1.3 工作流程簡介

1、工位無工件,人工將待切割工件放置于待切割工作區域;
     2、工件精確落位后,夾具按鈕夾緊后,即可啟動切割機器人。機器人按照事先示教的軌跡進行切割。基于Matlab的多維矩陣分析,單臺的德國KUKA KR5即可完成客戶的最大工件的完整切割。切割機器人根據示教的軌跡,將工件1切割完成。切割完成后,機器人移動到工裝2進行切割作業,操作工取下工裝1上的工件。

3、重復以上步驟,形成循環。
1.4、切割工件的效果(中國唯一的機器人等離子切割應用專家 ——MasterHyper 海寶公司)

機器人切割的C型梁,首先比起火焰切割的優勢是:

1.切割速度極快,受熱忽略不計,所以無變形。

2.切割面光潔,如同鏡子一樣的光潔度。

3.切割面發亮,甚至達到了雪亮的水平,誤差低于0.05mm,你想要什么樣的坡口角度,機器人就能準確的給你打出什么樣的坡口角度,你想要365天每天都能達到同樣的最高標準,放心,機器人絕對能給你。


3.4 MasterPower — HB2000等離子電源

◇電源簡介

IGBT逆變式是選用IGBT作為逆變器的功率開關器件。它具有控制功率小,輸出電流大,工作頻率高等特點。它是用非晶態磁性材料作為逆變器中變壓器的磁心,從而提高了逆變器的可靠性,減小了電源的體積重量,提高了電源的功率因數和效率,降低了能耗,節約了材料。HB系列等離子切割電源可提供更強、更集中、更為平穩的電弧。

◇電源特點:

☆采用軟開關技術,電源穩定性加強,大幅度提高IGBT使用壽命;

☆節能:切割同樣板材,常州海寶電源比普通電源節約成本75%左右;                      

☆與普通電源相比,常州海寶電源引弧成功率高、能力集中,割縫窄、切口光滑、變形小,切割電流穩定、低成本、高回報;

☆電流緩升緩降功能:低電流引弧,大幅度提高消耗品的使用壽命,從而降低使用成本;

☆電源體積小、重量輕,移動方便是配置安裝于數控機橫梁上工作的最佳電源;

☆數字電流顯示,切割電流連續可調,準確直觀;

☆內置過熱、過流、氣壓等保護電源。
電源參數

內      容
參     數
輸入電源
三相50Hz   380V
額定輸入電流(A)
57
額定輸入功率(KVA)
38
輸出空載電壓(VDC)
410
工作電壓(VDC)
140-170
負載持續率(%)
85-100
輸出電流范圍(A)
40-180
空氣壓力(Mpa)
0.4-0.6
邊緣切割厚度(MM)
50
整機重量(KG)
115
※以上圖片為舊款海寶HB2000型號,新款電源為最新型號常州海寶的MasterPower,達到精細級別標準,目前供不應求,切割工藝如下:
3.4,基座及工裝
用于機器人的連續性切割作業,可以將機器人置于兩塊工件的正中心點進行切割,以提高切割范圍,并提高切割效率。工作臺面上刻有安裝基線,安裝各種定位工件和夾緊機構,并設有安裝槽孔,使工作臺面具有較高的強度和抗沖擊性能。


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