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發那科M10iA/7L焊接機器人

  • 產品簡介: M-10iA/7L采用最先進的伺服技術,可以提高機器人的動作速度和精確度,在最大程度上減少操作員的干預,提高了弧焊系統的工作效率 性能特點 ※ 采用最先進的伺服技術,機器人動作速度快,控制精度與工作效率高; ※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊,確保機器人和焊接電源高速協調控制,達到高品質焊接; ※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質脈沖等多種焊接方法,應用范圍廣,焊接能力強; ※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口,可與國內外主流焊機匹配; ※ 自帶焊頭修正、再起弧功能; ※ 可實現全方位安裝
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  • 產品詳情

發那科M10iA/7L焊接機器人
【技術參數】
機器人型號 FANUC M-10iA/7L
控制軸數 6軸
安裝方式 地面、頂吊、傾斜
可達半徑 1632mm
動作范圍(最高速度) J1軸回轉 340o/360o  (選項) (230o/S)
5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/S)
J2軸回轉 250o(225o/S)  4.36rad(3.93rad/S)
J3軸回轉 447o(230o/S)  7.80rad(4.01rad/S)
J4軸手腕旋轉 380o(430o/S)  6.63rad(7.50rad/S)
J5軸手腕旋轉 380o(430o/S)  6.63rad(7.50rad/S)
J6軸手腕旋轉 720o(630o/S)  12.57rad(11.0rad/S)
手腕最大負載能力 7Kg
手腕允許負載轉矩 J4軸 15.7N·m
J5軸 10.1N·m
J6軸 5.9N·m
手腕允許負載轉動慣量 J4軸 0.63kg·m2
J5軸 0.38kg·m2
J6軸 0.061kg·m2
重復定位精度 ±0.08mm
機器人質量 135kg
安裝條件 環境濕度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一個月內)
振動量:  0.5G以下
 



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