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發那科R-0iB弧焊機器人

  • 產品簡介: R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作焊接機器人,具有重量超輕、結構緊湊的特點,在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復性。 性能特點 ※ 機器人本體重量輕,結構緊湊,性價比高; ※ 機器人內置防碰撞傳感器,無需外加機械傳感器,當發生碰撞時,手臂會迅速彈起,確保機器人和周邊操作人員的安全; ※ R-0iB機器人具有開放的外部通訊和I/O接口,可與國內外主流焊機匹配; ※ 通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的最新伺服技術實現了高速、高精度的動作,從而減少了焊接作業中的手工操作并提高了效率,實現優異的性價比; ※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊,確保機器人和焊接電源告訴協調控制,達到高品質焊接; ※ 可實現全方位安裝。
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  • 產品詳情

發那科R-0iB弧焊機器人
 
【技術參數】
機器人型號 FANUC R-0iB
控制軸數 6軸
安裝方式 地面、頂吊、傾斜
可達半徑 1,437mm
動作范圍
(最高速度)
J1軸旋轉 240o(360o/S)
J2軸旋轉 250o(215o/S)
J3軸旋轉 455o(225o/S)
J4軸手腕旋轉 380o(425o/S)
J5軸手腕旋轉 280o(425o/S)
J6軸手腕旋轉 720o(625o/S)
手腕最大負載能力 3Kg
手腕允許負載轉矩 J4軸 8.9N·m
J5軸 8.9N·m
J6軸 3.0N·m
手腕允許負載轉動慣量 J4軸 0.280kg·m2
J5軸 0.280kg·m2
J6軸 0.035kg·m2
重復定位精度 ±0.08mm
機器人質量 99kg
安裝條件 環境濕度:通常在75%RH以下
短期在95%RH以下(一個月內)



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