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發那科M-20iA弧焊機器人

  • 產品簡介: M-20iA型機器人具有高強度的手臂,擁有最先進的伺服技術,有效地提高了各軸的動作速度及加減速性能,運動的作業時間縮短15% ,實現了行業內最高的生產能力。機器人腕部軸采用獨立的驅動機構設計,使得機器人手臂具有細長而又緊湊的特點。具有多種弧焊功能,滿足不同的焊接需求,開放的機器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。 性能特點 ※ 機器人各軸運動速度快,確保運動的作業時間縮短15%以上,實現了行業內最高的生產能力; ※ 機器人內置防碰撞傳感器,無需外加機械傳感器,當發生碰撞時,手臂會迅速彈起,確保機器人和周邊操作人員的安全; ※ 機器人具有開放的外部通訊和I/O接口,可與國內外主流焊機匹配; ※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊,確保機器人和焊接電源告訴協調控制,達到高品質焊接; ※ 可實現全方位安裝
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  • 產品詳情

發那科M-20iA焊機機器人

【技術參數】
FANUC M-20iA技術參數
機器人型號 FANUC M-20iA
控制軸數 6軸
安裝方式 地面、頂吊、傾斜
可達半徑 1,811mm
動作范圍(最高速度) J1軸旋轉 340o/370o(195o/S);5.93rad/6.45rad(3.40rad/S)
J2軸旋轉 260o(175o/S);4.54rad(3.05rad/S)
J3軸旋轉 458o(180o/S);6.98rad(6.28rad/S)
J4軸手腕旋轉 400o(360o/S);6.98rad(6.28rad/S)
J5軸手腕旋轉 360o(360o/S);6.28rad(6.28rad/S)
J6軸手腕旋轉 900o(550o/S);15.71rad(9.60rad/S)
手腕最大負載能力 20Kg
手腕允許負載轉矩 J4軸 44.0N·m
J5軸 44.0N·m
J6軸 22.0N·m
手腕允許負載轉動慣量 J4軸 1.04kg·m2
J5軸 1.04kg·m2
J6軸 0.28kg·m2
重復定位精度 ±0.08mm
機器人質量 250Kg
安裝條件 環境溫度:0-45℃;
環境濕度:通常在75%RH以下
短期在95%RH以下(一個月內)
振動量:0.5G以下



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