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發那科M-10iA/12弧焊機器人

  • 產品簡介: FANUC Robot M-10iA/12是電纜內置式機器人,分為標準型、長臂型(7L)。 ※通過采用高剛性的手臂和最先進的伺服技術,提高了加減速性能,縮短了搬運時間,從而實現了高生產率。 ※手腕軸采用了獨特的驅動機構,從而實現了苗條的電纜內置式手腕。 ※機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟導管(選項)。 ※因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教,從而大幅度削減示教時間。 ※通過和IRVision(內置視覺功能)或力覺傳感器進行配套使用,可以使用各種最新的智能化功能。
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  • 產品詳情

發那科M-10iA/12焊接機器人
【技術參數】
機器人型號 FANUC M-10iA/12
控制軸數 6軸
安裝方式 地面、頂吊、傾斜
可達半徑 1420mm
動作范圍(最高速度) J1軸旋轉 340o(230o/S)
J2軸旋轉 250o(225o/S)
J3軸旋轉 445o(230o/S)
J4軸手腕旋轉 380o(430o/S)
J5軸手腕旋轉 380o(430o/S)
J6軸手腕旋轉 720o(630o/S)
手腕最大負載能力 12Kg
手腕允許負載轉矩 J4軸 22.0N·m
J5軸 22.0N·m
J6軸 9.8N·m
手腕允許負載轉動慣量 J4軸 0.65kg·m2
J5軸 0.65kg·m2
J6軸 0.17kg·m2
重復定位精度 ±0.08mm
機器人質量 1530kg
安裝條件 環境濕度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一個月內)
振動量:  0.5G以下
 



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