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焊接機器人和工業機器人發展前景



        走進汽車生產企業,各種焊接機器人、裝配機器人組成的生產線精準高效地運行。而在各大賣場,也可以看到琳瑯滿目的清掃機器人、機器人玩具等。機器人已從科幻小說和電影銀幕里走出來,走近了平常人的生活。
  國際機器人聯合會將機器人分為兩類,工業機器人和服務機器人。工業機器人是“一種應用于工業自動化的,含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執行機構,它可以是固定式的或移動式的”。服務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人,它能完成有益于人類健康的服務工作,但不包括從事生產的設備”。從定義可見,分類的標準是機器人的應用場合。
  近年來工業機器人供應量在大多數行業都呈現出上漲的態勢。而服務機器人發展歷史較短。其在功能上的主要不同體現在兩個方面:一是與人的溝通協作;二是在復雜環境下代替人的部分工作。


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